La carte Robot BPI-Nano est spécialement conçue pour les cartes Arduino Nano et les cartes compatibles. Imaginée par Harsh Dethe et fabriquée par BPI, cette carte d’extension pour contrôle moteur est parfaite pour le développement de petits robots mobiles. Elle supporte un contrôle moteur dual-circuit avec un courant maximum de 1A par circuit.
Caractéristiques Clés
- Circuit de Pilotage : L293B
- Tension de Travail Logique : 5V DC
- Tension d’Alimentation Moteur : 7-12V DC
- Courant Maximum de Pilotage : 1A par circuit
- Broches de Pilotage Moteur : Pin 4/5/6/7 (Contrôleur Arduino)
- Dimensions : 75mm x 45mm
Spécifications Matérielles
- Circuit de Pilotage : L293B
- Tension de Travail Logique : 5V DC
- Tension d’Alimentation Moteur : 7-12V DC
- Courant Maximum de Pilotage : 1A (par circuit)
- Broches de Pilotage Moteur : Pin 4/5/6/7 (Contrôleur Arduino)
- Dimensions : 75mm x 45mm
Interface Matérielle
La carte Robot BPI-Nano utilise les broches numériques de l’Arduino Nano pour contrôler les moteurs. Voici les broches spécifiques assignées :
- Digital 2, 4 : Contrôle de direction du moteur 2
- Digital 3 : Interface d’activation du moteur 2
- Digital 5 : Interface d’activation du moteur 1
- Digital 7, 8 : Contrôle de direction du moteur 1